全球铰接式卡车巨头Bell在无人驾驶和互操作方面取得进展

发布时间：2021-05-10

Bell Equipment公司表示，将专注于提高操作的简便性，以提供更高效、更安全的铰接式自卸卡车（ADT），使其始终处于创新的前沿。这家全球领先的铰接式自卸卡车企业还表示，目前已在无人驾驶汽车业务方面取得了成功，通过具前瞻性的方法实现了不同控制系统对其所生产卡车的互操作。

无人驾驶作业包含三个要素：可以远程操作的机器，作为机器“眼睛”和“耳朵”的外部传感器，以及基于同前两个要素的通信开展运行管理的复杂现场控制软件。Bell的铰接式自卸卡车产品营销经理Nick Kyriacos表示，“生产无人驾驶车辆将成为我们未来的核心业务之一，但在传感和导航系统方面，与市场领导者和创新者合作是具有重要意义的，就像我们在卡车的传动系统、液压和电子技术方面所做的那样。”

与此同时，Bell希望生产一种能够以最简单的集成方式安装各类制造商的导航系统的车辆。无人驾驶应用是一个专业领域，需要行业专家的调查和指导。Bell希望客户能够选择最适合自己的导航解决方案。通过使用独立于原始设备制造商的导航系统，使其客户能够灵活地运营混合车队，并从其提供的效率和生产力中受益。

除了灵活性外，Bell还提供了一种标准的驾驶室，无需占用额外的硬件空间，从而建立了一个手动、远程或自动操作可互换的工作环境。这对矿山运营商很有用，例如一旦他们的铰接式自卸卡车完成了无人驾驶采场的合同，就可以在轻松拆除传感和控制系统后，使该卡车适配于另一个采场的新系统或实现手动操作。

随着规模经济和技术在未来变得更加负担得起和可靠，Bell希望看到更多小型采场采用无人驾驶。辅助车辆，如服务车辆和水车也可纳入无人驾驶运营。更重要的是，现场的每台机器，无论由哪家原始设备制造商生产，都能使用相同的软件进行管理应用及响应。Bell还设想，在一些采场，主要的土方搬运作业是完全自动的，而执行各种功能的辅助车辆则是在一个集中区域远程操作的。这将使该采场实现无人化作业，从而提高安全性。

通往自动驾驶平台之路

2019年底Bell的Mark 3铰接式自卸卡车经过升级，集成了行人检测系统（PDS）和碰撞避免系统（CAS），向实现无人驾驶平台建设迈出了坚实的一步。

Bell的电气和软件经理Eben Lemmer表示，“我们一直在寻求增加价值并保持领先地位。我们首先开发了自己的远程信息处理解决方案Fleetm@tic^?，并引入了车载称重功能，这是我们的铰接式自卸卡车的标准。我们引入了测斜仪来提高车载称重精度，通过“坡道起步（Hill Start）”和“斜坡安全（Tip Safe）”功能来提高卡车安全性，这些功能可以防止因倾斜角度不安全而导致的斜坡回滚和侧翻。类似地，通过在现有PDS ISO标准的基础上增加更多层次，我们创建了一个无人驾驶平台，该平台使用开放通信协议原则，可以轻松集成第三方供应商。”

Bell的重点是执行第三方供应商的指令。Lemmer解释道，“在工作环境中，导航软件处理所有感应输入、绘制路径以及向Bell的线控接口发送指令，后者通过电子方式控制卡车的加速、刹车和转向。我们的通信模拟器使服务提供商可以在现场运行之前在桌面环境中测试通信和响应。这使得开发和测试新的Bell铰接式自卸卡车控制软件更加容易。”

Bell首先证明，当它成功地使用电子游戏手柄操作B45E时，通过正确构建模块可以实现具有成本效益的远程控制。自2020年初以来，Bell一直与indurad雷达公司和奥钢联集团（voestalpine）在阿尔卑斯山的石灰采石场联合开展工作。其中，indurad在Bell的B30E铰接式自卸卡车上安装了iTruck无人驾驶运输系统（AHS）并取得了良好的效果。Lemmer表示，“随着技术的不断进步和作业效率的提高，该应用的自动控制功能一直在进步。该项目正在进行中，我们正在扩大国内外合作。无人驾驶车辆的运营不仅符合第四次工业革命的目标，即实现更高的自动化水平，以提高流程效率和降低成本，而且我们相信，它将通过减少人为错误和消除工作场所全身振动对驾驶员的影响来实现更安全的车辆行为。”

在大多数情况下，无人驾驶作业还需要终端客户根据采场情况进行不同的工作设置，可能需要特殊的交通管制措施、护坡甚至不同的道路。在这一点上，Bell为那些有兴趣在应用中做概念验证的客户提供了成熟的无人驾驶解决方案。

引自中国地质调查局地学文献中心（国际矿业研究中心矿业科技研究组）《矿业科技动态》